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Gazebo是一款机器人仿真软件(内置物理引擎的动力学仿真软件) ROS 直接集成了 Gazebo,像其他开源软件(OpenCV,OMPL)一样。如果是安装了full版本的ROS,是不需要再安装Gazebo的
Gazebo是一款机器人仿真软件(内置物理引擎的动力学仿真软件)
ROS 直接集成了 Gazebo,像其他开源软件(OpenCV,OMPL)一样。如果是安装了full版本的ROS,是不需要再安装Gazebo的
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